一、簡(jiǎn)易的正弦波控制

這種控制方式是對(duì)電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組施加一定的電壓，使電動(dòng)推桿相電壓為正弦波，然后電機(jī)繞組為感性負(fù)載，因此電動(dòng)推桿相電流也為正弦波。通過(guò)控制推桿的相電壓的幅值以及相位來(lái)控制電流的相位以及幅值，為電壓環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。

二、更為復(fù)雜的正弦波控制

與簡(jiǎn)易的正弦波控制不同，復(fù)雜的正弦控制目標(biāo)為電動(dòng)推桿的相電流，建立電流環(huán)，通過(guò)直接控制相電流的相位與幅值達(dá)到控制電動(dòng)推桿的目的。由于推桿的電機(jī)的相電流為正弦信號(hào)，因此需要進(jìn)行電流的解耦操作，較為復(fù)雜，常見(jiàn)的為磁場(chǎng)定向控制(FOC)及直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)等。并且繞組利用率與普通推桿的電機(jī)不同，因?yàn)橥茥U的電機(jī)的繞組是斷續(xù)通電的。而適當(dāng)?shù)靥岣呃@組通電利用率可以使同時(shí)通電導(dǎo)體數(shù)增加，使電阻下降，提高效率。從這個(gè)角度來(lái)看，定子繞組三相比四相好，四相比五相好，電子開(kāi)關(guān)線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。

電動(dòng)推桿的正弦波控制即通過(guò)對(duì)電機(jī)繞組施加一定的電壓，使電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦電流，通過(guò)控制正弦電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。與傳統(tǒng)的方波控制相比，電動(dòng)推桿相電流為正弦，且連續(xù)變化，無(wú)換相電流突變，因此電動(dòng)推桿的運(yùn)行噪聲更低。